رباتی برای كمك به حركت مبتلایان قطع مچ پا ساخته شد مین فود: تهران- یك محقق حوزه رباتیك و مكاترونیك موفق به ساخت رباتی بازومانند شده است كه به افراد مبتلا به قطع مچ پا در حركت كمك می نماید. به گزارش خبرنگار علمی ایرنا، دانشكده مكانیك دانشگاه علم و صنعت از چهارشنبه (دوم آبان) به مدت دو روز میزبان ششمین كنفرانس بین المللی مكاترونیك و رباتیك با محوریت ربات های پرنده و زیرآبی، ربات های بیولوژیكی، رباتیك شناختی، ربات های همكار، ربات های موازی، ربات های كابلی، سیستمهای كنترل، ربات های انسان نما، سیستم های هوشمند و رباتیك، پایداری ربات ها، سیستم های مكاترونیكی، شناسایی و مدل سازی، طراحی حركت و یادگیری، مكاترونیك نوری، ربات های احتمالاتی، ربات های تغیر شكل پذیر، رباتیك در توانبخشی، كنترل در رباتیك، ربات های خدمات رسان، رباتیك از دور، رباتیك در پزشكی، بینایی و رباتیك، ربات های سیار، ربات های میكرو و نانو و زمینه های پیشرفته در رباتیك و مكاترونیك هوشمند بود. این كنفرانس كه به همت انجمن رباتیك ایران، فرهنگستان علوم برگزار گردید با نمایشگاهی به نام خلاقیت همراه بود كه به قول دبیر آن 25 تیم رباتیك دانش آموزی و دانشجویی در آن شركت كردند. فرهاد رجایی یكی از شركت كنندگان در نمایشگاه خلاقیت در مورد طرح خود به نام بازوی رباتیك مچ پا اظهار داشت: پروتز مچ پای هوشمند فعال برای كسانی كه از زانو به پایین قطع عضو هستند؛ دو چالش اصلی داشت یكی بحث طراحی مكانیكی آن بوده است كه این مچ پا به توان خیلی بالایی نیاز دارد. چونكه اگر قرار باشد توان توسط موتور تامین گردد وزن آن خیلی زیاد می گردد و نزدیك به شش هفت كیلو می رسد تلاش كردیم مكانیزمی عرضه دهیم كه وزن را كاهش دهیم.این دانشجوی مكاترونیك دانشگاه تهران افزود: فنر با موتور استفاده كردیم این مكانیزم چند سال قبل عرضه شده بود ولی ما تغییراتی جزئی در آن دادیم و وزن سیستم را با استفاده از موتور كوچك تر پایین تر آوریم تا نیازهای كاربر را برای راه رفتن و دویدن تامین نماییم. مجری این طرح تصریح كرد: مشكل دوم كه بحث اصلی ما هم بود ردیابی تمایل كاربر بود كه چگونه میل حركتی فرد را بفهمیم؛ برای این منظور، حسگرهایی به بدن شخص و در واقع ساق پای او نصب می گردد و وقتی او آغاز به حركت می كند بر مبنای اطلاعات ساق پای او رفتار مچ پا به صورت لحظه ای و در زمان واقعی تخمین زده می گردد چونكه مدل راه رفتن هر فرد متناسب با خود او و منحصر به فرد و متفاوت می باشد و نمی توان از یك شیوه راه رفتن برای همه افراد استفاده كرد، اصطلاحا گیت/gait یا شیوه راه رفتن هر فرد فرق دارد.وی خاطرنشان كرد: این قابلیت بر مبنای حسگرها و پردازش اطلاعات این حسگرها و شبكه های عصبی، ارتباطی را بین رفتار ساق فرد و رفتار مچ پا بوجود می آورد چونكه معمولا در این بیماران ساق پا سالم می باشد و از حس كردن قسمت ساق متوجه می شویم مچ پا چه رفتاری خواهد داشت. این محقق حوزه رباتیك اضافه كرد: این طرح در آزمایشگاه مركزی پیشرفته دانشگاه تهران انجام شده است و در مرحله تجاری سازی قرار دارد، آنرا نخستین بار در پارك علم و فناوری دانشگاه تهران رونمایی كردیم كه شركت هایی علاقمند به سرمایه گذاری شدند ولی می خواهیم همچنان روی برخی وجوه آن كار نماییم. كنفرانس بین المللی مكاترونیك و رباتیك همینطور شاهد حضور یك ربات به نام پپر بود كه همراه با مجری اصلی كار اجرا می كرد و بعد از حضور روی سن، مشخص شد كه توان حركت و حرف زدن به زبان های فارسی و انگلیسی را دارد. دانش آموزان علاقمند به حوزه رباتیك در 17 تیم دانش آموزی همراه با ربات های خود شركت كرده بودند و برخی از مدارس هم دانش آموزان را برای بازدید از نمایشگاه به دانشگاه علم و صنعت آوردند. علمی**9157*2017 1397/08/05 15:15:48 5.0 از 5 4493 تگهای خبر: آب , بیمار , پزشك , خدمات این مطلب مین فود مفید بود؟ (1) (0) تازه ترین مطالب مرتبط نوشابه گازدار چگونه سبب افزایش اشتها می شود تغذیه مناسب برای کودکان دچار سرطان پاییز فصل انتشار ویروس های پاراآنفلوآنزای انسانی ورزش موثر بر سلامت روده نظرات بینندگان در مورد این مطلب نظر شما در مورد این مطلب نام: ایمیل: نظر: سوال: = ۹ بعلاوه ۲ دوستان مین فود آموزش حسابداری در تبریز انتخابات مجلس ، کاندیدای مجلس خرید و فروش خودرو طراحی سایت فیش حج فیش حج گلخانه پربیننده ترین ها نظارت ۱۵۷ تیم بهداشتی بر مواد غذایی در مرزهای غربی در روزهای اربعین حسینی ضرورت هم افزایی طب ایرانی و طب نوین برای ارائه خدمات بهتر به بیماران مدیرعامل جدید بنیاد برکت و مشاور رییس ستاد اجرائی فرمان امام منصوب شدند در اجرای اسناد بالادستی برمبنای نظر کارشناسان و مبتنی بر امکانات کشور عمل می کنیم پربحث ترین ها نوشابه گازدار چگونه سبب افزایش اشتها می شود تغذیه مناسب برای کودکان دچار سرطان پاییز فصل انتشار ویروس های پاراآنفلوآنزای انسانی ورزش موثر بر سلامت روده جدیدترین ها نوشابه گازدار چگونه سبب افزایش اشتها می شود تغذیه مناسب برای کودکان دچار سرطان پاییز فصل انتشار ویروس های پاراآنفلوآنزای انسانی ورزش موثر بر سلامت روده رجوع ی ۲۳۷ اهداکننده به انتقال خون اصفهان در ۲۸ صفر کدام رژیم غذایی احتمال مبتلا شدن به کووید ۱۹ را کاهش می دهد FDA آمریکا به دنبال کاهش بیشتر میزان نمک در غذا در اجرای اسناد بالادستی برمبنای نظر کارشناسان و مبتنی بر امکانات کشور عمل می کنیم مبتلایان به میگرن این نوع پنیر را مصرف نکنند هیچ موردی از آبله میمونی در کشور تایید نشده است تگها بیمار بیماری بهداشت آب رپورتاژ پزشك برنامه ایمنی